ARDUINO: ServoMoteur

ServoMoteur

Contrôlez la position d'un servomoteur avec votre Arduino et un potentiomètre.

Cet exemple utilise la bibliothèque servo Arduino .

Matériels requis

      ·      Carte Arduino

      ·      Servomoteur

      ·      Potentiomètre 10k ohm

      ·      fils de raccordement

Circuit

Les servomoteurs ont trois fils: l'alimentation, la masse et le signal. Le fil d'alimentation est généralement rouge et doit être connecté à la broche 5V de la carte Arduino ou Genuino. Le fil de terre est généralement noir ou marron et doit être connecté à une broche de masse sur la carte. La broche de signal est généralement jaune ou orange et doit être connectée à la broche 9 sur la carte.

Le potentiomètre doit être câblé de sorte que ses deux broches externes soient connectées à l'alimentation (+ 5V) et à la masse, et que sa broche centrale soit connectée à l'entrée analogique 0 de la carte.

Schématique

Code

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       DIY Electronics par Bessem BELGHITH 

      Contrôle d'une position d'asservissement à l'aide d'un potentiomètre (résistance variable)
 * / 

#include <Servo.h>

Servo myservo ;  // crée un objet servo pour contrôler un servo 

int potpin = 0 ;  // broche analogique utilisée pour connecter le potentiomètre 
int val ;    // variable pour lire la valeur de la pin analogique 

void setup ( ) {
  myservo. attach ( 9 );  // attache le servo sur la broche 9 à l'objet asservi 
}

void loop ( ) {
  val = analogRead ( potpin ) ;                   // lit la valeur du potentiomètre (valeur comprise entre 0 et 1023)
  val = map ( val , 0 , 1023 , 0 , 180 ) ;     // mise à l'échelle pour l'utiliser avec le servo (valeur entre 0 et 180)
  myservo. write ( val ) ;                         // définit la position d'asservissement en fonction du délai de mise à l'échelle
   delay( 15 ) ;                                         // attend que le servo arrive 

}