QUADRICOPTER

QUADRICOPTER

Cet exemple montre la réalisation d’un quadricopter tout en mettant en œuvre des compétences diverses : électronique , mécanique , informatique , physique et mathématiques.C’est un projet ambitieux, choisi en raison de sa complexité mais aussi de ses enjeux actuels.

Matériel requis

      ·      ATMEGA 328P

      ·      Module MPU6050 Gyro/Accélèromtre

      ·      Batterie Lipo 12V 5000mAh

      ·      4 Moteurs Brushless 1000kV

      ·      4 helices pour moteurs brushless

      ·      RC Turningy 9X

      ·      Fils de raccordement

Simulation

 Voici la simulation de la carte de commande de notre quadricopter.

Routage

Pour plus d'information et pour avoir le code veuillez me contacter par email : belghith.bessem@gmail.com