ROBOT CONTRÔLÉ PAR ANDROID

ROBOT CONTRÔLÉ PAR ANDROID

Cet exemple vous montre l’exemple d’un robot à  deux roues commandées par une application Android via Bluetooth.

Matériels requis

        ·      Carte Arduino Mega ADK (ou autre type de carte Arduino)

        ·      CI de pilote de moteur L293D

        ·      2X (petit) moteurs à courant continu

        ·      Fils de raccordement

        ·      Module Bluetooth HC05

   Simulation

   Routage

Application Android  

L'application Android a étè developpe par l'outil MitAppInventor 2 

Interface d'identification

Interface de commande

Code

/ *
      DIY Electronics par Bessem BELGHITH 

      Robot commandé par Bluetooth via une application Android

* / 

// pins moteurs

//moteur gauche

int mg1=8; 

int mg2=9; 

int enableg=11 ;

//moteur droite

int md1=5;

int md2=6;

int enabled=4;

int vitesses=255;

//constantes

char c;

void setup(){

 Serial.begin(9600); 

 

  pinMode(mg1,OUTPUT);

  pinMode(mg2,OUTPUT);

  pinMode(md1,OUTPUT);

  pinMode(md2,OUTPUT);

  pinMode(enabled,OUTPUT);

  pinMode(enableg,OUTPUT);

  

}

void loop()

{ 

 if( Serial.available() )       // if data is available to read

  {

  c=Serial.read();

  Serial.println(c);

 

  switch(c)

  {

        case 'E':

         Avance();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

       

        case 'F':

         Droite();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

       

        case 'G':

         Gauche();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

       

        case 'H':

         Arriere();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

        default: Stop();

   

  }

  }

 

}