ROBOT CONTRÔLÉ PAR IR

ROBOT CONTRÔLÉ PAR IR

Cet exemple vous montre l’exemple d’un robot à  deux roues commandées par IR.

Matériels requis

      ·      Carte Arduino Mega ADK (ou autre type de carte Arduino)

      ·      CI de pilote de moteur L293D

      ·      2X (petit) moteurs à courant continu

      ·      Fils de raccordement

      ·      Capteur IR

   Simulation

Routage

Code

/ *
      DIY Electronics par Bessem BELGHITH 

      Robot commandé par IR

* / 

#include <IRremote.h>

// pins moteurs

//moteur gauche

int mg1=8;  //4

int mg2=9;  //5

int enableg=11 ;

//moteur droite

int md1=5; //9

int md2=6; //10

int enabled=4;

int vitesses=200;

//constantes

char c;

int RECV_PIN = A0;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup(){

 Serial.begin(9600);  //init the Serial port to print the data

  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver

  pinMode(mg1,OUTPUT);

  pinMode(mg2,OUTPUT);

  pinMode(md1,OUTPUT);

  pinMode(md2,OUTPUT);

  pinMode(enabled,OUTPUT);

  pinMode(enableg,OUTPUT);

}

void loop()

{ 

 if (irrecv.decode(&results)) {

    Serial.println(results.value);

  switch(results.value)

  {

        case 1914982170 :

         Avance();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

       

        case 3378760604 :

         Droite();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

       

        case 4294967295:

         Gauche();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;

       

        case 255 :

         Arriere();

         delay(250);

         Stop();

         delay(250);

        break;       

        default: Stop();

   

  }

  }

    irrecv.resume(); // Receive the next value

  delay(100);

}